Leica Pegasus BackPack

Sistema mibile mapping wareable en mochila para lugares inaccesibles con vehículo

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Sistema mibile mapping wareable en mochila para lugares inaccesibles con vehículo

Leica Pegasus Backpack

En el mundo de hoy en día, la obtención de documentación profesional es cada vez más necesaria para mantenerse al día con los constantes cambios.
Leica Pegasus:Backpack es la solución portable de captura de realidad galardonada que permite obtener documentación profesional en interiores, exteriores y bajo tierra. Esta solución independiente de la posición captura y combina imágenes y datos de nubes de puntos incluso en zonas sin GNSS. Proporciona la hora y posición progresivas que permiten entender los cambios para BIM, capacitación industrial, salud y seguridad, y respuesta a desastres, así como otro tipo de aplicaciones con condiciones exigentes. Al capturar zonas de difícil acceso, se ahorra tiempo y se mejora la seguridad.
Pegasus:Backpack permite tomar decisiones rápidas, sencillas y fundamentadas en entornos exigentes, complicados y cambiantes.

Altamente ergonómico

Esta tecnología portable de captura de la realidad utiliza la ergonomía probada en una mochila de senderismo, aportando comodidad cuando se usa durante largos periodos de tiempo.

Ligera y durable

El armazón monobloque de fibra de carbono contiene todos los componentes y de forma exterior delgada, aportando estabilidad y manteniendo el peso a tan solo 12 kg.

Expandible

Varios puertos de ampliación de acceso sencillo permiten integrar sensores periféricos, como un módulo de iluminación externo o una cámara térmica.

Facilmente transportable

Estuche de aluminio reforzado con ruedas y asas para un transporte sencillo y seguro. Solo pesa 30 kg en total, por lo que se podría documentar como equipaje.

Eficiente, preciso y flexible: documente profesionalmente cualquier sitio

Diseñada para capturar la realidad con rapidez y facilidad, el Leica Pegasus:Backpack cambia el escaneo progresivo en algo sencillo. El sofisticado software de post procesamiento automatizado Leica Pegasus:MapFactory para misiones en interiores y exteriores, aprovecha poderosas características de extracción de elementos para ESRI ArcGIS y Autodesk
AutoCAD, proporcionando capacidades dedicadas de extracción de elementos automáticas y semiautomáticas.

Características tecnológicas

  • Imágenes y datos de nubes de puntos sincronizados colectados por cinco cámaras de 4 MP y dos perfiladores LiDAR.
  • Tecnología SLAM (localización y mapeo simultáneos) e IMU de alta precisión para un mapeado preciso en zonas sin GNSS.
  • Opción de iluminación para obtener imágenes nítidas en zonas oscuras.
  • Cuatro pilas de configuración intercambiable y hasta 6 horas de duración.
  • Puertos de salida y sincronización de dispositivos externos para integrar sensores adicionales.
  • Vista en tiempo real en la tableta de los datos capturados.

Columnas

BIM

Monitorice la construcción con facilidad y obtenga un conjunto de datos y una nube de puntos 3D

Seguridad

Tome decisiones en tiempo real a partir de datos precisos para crear planes de evacuación y rutas en el mapa

Gestión de desastres

Los servicios de respuesta a desastres pueden capturar la zona afectada en 3D a pie y facilitar las labores

Características técnicas

Tabla de características

Sensor de cámara

Número de cámaras

5

Resolución CCD

2046 x 2046

Tamaño pixel

5.5 x 5.5

Tasa máxima frames por segundo

  • 2 fps x camera
  • más de 40 millones de píxeles por segundo

Lente

Foco de 6.0 mm

Covertura

360° x 200°

Escáner

Tipo

Dual Velodyne VLP-16

FOV horizontal / vertical

270°/ 30° (± 15°) por escáner

Canales

16

Adquisición

600,000 pts/sec

Frecuencia

10 Hz

Rango

Rango de uso: 50 metros

Precisión

Precisión relativa

  • 2 cm para exterior
  • 3 cm para interior

Precisión exterior Posición absoluta

5 cm

Precisión interior Posición absoluta

Algunos factores pueden influir en la precisión negativamente:

  • 5 cm a 50 cm por 10 minutos andando, con 3 pasadas o doble pase:
  • Pequeñas habitaciones o pasillos
  • Tener que pivotear mientras camina
  • Escaleras o pavimentos deslizantes
  • Superficies brillantes
  • Objetos lejos del escaner
  • Movimientos verticales rápidos como ascensores

Imágenes

JPEG y ASCII con parámetros fotogramétricos

Nube de puntos

  • Binary LAS 1.2. X,Y,Z, intensity, RGB values
  • Colores de cámara real
  • Hexagon Point Format, Recap
  • E57, 2D/3D DXF, PTS, DWG, DGN

Trayectoria

NMEA, KMZ

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